CCD視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試
點(diǎn)膠機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn),近幾十年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念,設(shè)計(jì)原理,組成,調(diào)試等分析。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度,高精度。