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自動點膠機xyz軸的調(diào)試
發(fā)布時間：2020-07-02
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機械手設(shè)置可以提升點膠工作效率和生產(chǎn)技術(shù)，現(xiàn)在自動化行業(yè)基本都是采用機械手和控制器代替人工操作，所以機械手設(shè)置是非常重要的一部分，中制教你如何設(shè)置機械手的X/Y/Z軸的參數(shù)設(shè)定和點膠路徑設(shè)置。
機械手X/Y/Z指的是三軸點膠機械臂進行點膠時的坐標，在進行點膠工作時，由于需要設(shè)置路徑的各點坐標，所以需要進行機械手設(shè)置，這樣才能夠讓點膠機按照要求進行設(shè)置，所以采用一定的技巧進行生產(chǎn)。
配備手動示教盒的三維精密點膠機
通常在購買一臺三軸點膠機后廠家會主動配置一個點膠的手持盒（操作示教盒），在進行操作時通過使用手持盒能夠讓機械手設(shè)置按照行業(yè)要求進行點膠，點膠時需要靠點膠控制器指使機械手進行點膠。
在設(shè)置坐標界面中，“X”指當前X軸的當前坐標，“Y”指Y軸的當前坐標，“Z”指Z軸的當前坐標，菜單中的機械手說明包括初始化的點膠速度、運行速度、速度的變化率、拐角速度變化率、用戶密碼、開機復(fù)位、X軸的脈沖移動距離、Y軸脈沖移動距離、Z軸脈沖移動距離、X軸的運行流程、Y軸的運行流程、Z軸的運行流程、復(fù)位原點的方向設(shè)置、用戶參變量（手動速度的變化率、手動速度、空移順滑度），就是根據(jù)這些功能進行機械手設(shè)置。
編程示教盒以及高速點膠機
設(shè)置XYZ需要進入點坐標教導(dǎo)，左右X表示向X軸的左右機械移動，前后Y表示向Y軸的前后機械移動，前后Z表示Z軸的上下機械移動，使用機械手XYZ鍵能夠進行坐標移動，設(shè)置點坐標就需要在初始點設(shè)置中輸入X、Y、Z的坐標并設(shè)置移動的速度就能夠進行移動了，在點膠機械臂移動的過程中需要通過XYZ鍵進行調(diào)整，在移動到初始坐標后，按下教導(dǎo)鍵，系統(tǒng)將會記錄下初始點的坐標，再移動到二點設(shè)置X、Y、Z軸坐標并記錄，以此類推就可以完成機械手設(shè)置工作了。
機械手X/Y/Z指的是三軸點膠機械臂進行點膠時的坐標，在進行點膠工作時，由于需要設(shè)置路徑的各點坐標，所以需要進行機械手設(shè)置，這樣才能夠讓點膠機按照要求進行設(shè)置，所以采用一定的技巧進行生產(chǎn)。
配備手動示教盒的三維精密點膠機
通常在購買一臺三軸點膠機后廠家會主動配置一個點膠的手持盒（操作示教盒），在進行操作時通過使用手持盒能夠讓機械手設(shè)置按照行業(yè)要求進行點膠，點膠時需要靠點膠控制器指使機械手進行點膠。
在設(shè)置坐標界面中，“X”指當前X軸的當前坐標，“Y”指Y軸的當前坐標，“Z”指Z軸的當前坐標，菜單中的機械手說明包括初始化的點膠速度、運行速度、速度的變化率、拐角速度變化率、用戶密碼、開機復(fù)位、X軸的脈沖移動距離、Y軸脈沖移動距離、Z軸脈沖移動距離、X軸的運行流程、Y軸的運行流程、Z軸的運行流程、復(fù)位原點的方向設(shè)置、用戶參變量（手動速度的變化率、手動速度、空移順滑度），就是根據(jù)這些功能進行機械手設(shè)置。
編程示教盒以及高速點膠機
設(shè)置XYZ需要進入點坐標教導(dǎo)，左右X表示向X軸的左右機械移動，前后Y表示向Y軸的前后機械移動，前后Z表示Z軸的上下機械移動，使用機械手XYZ鍵能夠進行坐標移動，設(shè)置點坐標就需要在初始點設(shè)置中輸入X、Y、Z的坐標并設(shè)置移動的速度就能夠進行移動了，在點膠機械臂移動的過程中需要通過XYZ鍵進行調(diào)整，在移動到初始坐標后，按下教導(dǎo)鍵，系統(tǒng)將會記錄下初始點的坐標，再移動到二點設(shè)置X、Y、Z軸坐標并記錄，以此類推就可以完成機械手設(shè)置工作了。
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